G71指令是数控车床中的循环指令，用于执行粗加工和精加工的复合操作。在使用G71指令进行编程时，如果需要在精加工轨迹中进行刀尖半径补偿，可以在ns到nf的程序段中包含G41或G42指令。
具体的编程步骤如下：
设定循环起点：
在使用G71指令之前，需要先设定一个循环的起点，通常在程序中用字母C表示。
编写G71程序段：
G71程序段本身不进行精加工，而是按照后续程序段ns到nf给定的精加工编程轨迹A￫A′￫B￫B′，沿平行于Z轴方向进行粗加工。
添加刀尖半径补偿：
在ns到nf程序段中，可以包含G41或G42指令来进行刀尖半径补偿。G41表示左补偿，G42表示右补偿。
其他必要的地址符：
G71程序段不能省略除F（进给速度）、S（主轴转速）、T（刀具选择）以外的地址符。
下面是一个简单的G71指令编程实例：
```
N10 G71 U10.0 R5.0 F100.0 S1000 T1
N20 G00 X0.0 Z0.0
N30 G71 U10.0 R5.0 F100.0 S1000 T1
N40 G01 X100.0 Z-20.0
N50 G41 G00 Z0.0
N60 G01 X100.0 Z-10.0
N70 G42 G00 Z0.0
N80 G01 X100.0 Z0.0
N90 G70 P1000 Q500
```
在这个实例中：
N10：开始G71循环，设定进给速度F100.0，主轴转速S1000，刀具选择T1，并设定循环起点U10.0和R5.0。
N20：将刀具移动到初始位置。
N30：开始G71循环，进行粗加工。
N40：进行左刀尖半径补偿，并将刀具移动到X100.0，Z-20.0的位置。
N50：进行精加工，移动到X100.0，Z-10.0的位置。
N60：进行右刀尖半径补偿。
N70：进行精加工，移动到X100.0，Z0.0的位置。
N80：结束精加工，回到初始位置。
N90：结束G71循环，回到初始位置并执行循环结束程序。
请根据具体的加工需求和机床参数，调整上述程序中的数值和指令。