西门子S7模块化编程可以通过以下步骤进行：
创建项目
打开STEP 7-Micro/WIN SMART软件，创建一个新的项目。
设计程序结构
线性化编程：将所有指令放在一个模块中，每个设备的控制指令都在各自的块内。OB1按顺序调用每个块。
结构化编程：使用不同的块调用可重复利用的代码。OB1（或其他块）调用这些块并传递相应的参数。
配方混合器：适用于需要顺序执行多个步骤的复杂程序。
创建子程序
在程序块文件夹中，右击并选择“插入子程序”。
给子程序起一个有意义的名字，例如“Motor_Control”。
编写子程序，示例如下：
```pascal
SUBROUTINE Motor_Control
// 检查启动条件
LD I0.0 // 启动按钮
ANDI0.1 // 安全开关
= M0.0 // 启动标志
// 电机控制逻辑
LD M0.0 // 启动标志
TONT37, 100 // 延时1秒
= Q0.0 // 启动电机
// 停止逻辑
LD I0.2 // 停止按钮
R Q0.0 // 停止电机
R M0.0 // 清除启动标志
END_SUBROUTINE
```
调用子程序
在主程序中调用子程序，示例如下：
```pascal
MAIN
// 其他主程序逻辑
...
// 调用电机控制子程序
CALL Motor_Control
// 继续其他逻辑
...
END_MAIN
```
创建中断程序
在程序块文件夹中，右击并选择“插入中断程序”。
编写中断程序以响应特定事件，例如：
```pascal
中断程序
// 中断处理逻辑
...
END_中断程序
```
通过以上步骤，可以实现西门子S7的模块化编程。模块化编程使得程序结构清晰、易于维护和扩展。建议根据具体应用需求选择合适的编程方法，并合理划分模块和子程序，以提高程序的可读性和可维护性。