G71车轴有锥度时，可以通过以下步骤进行编程：
确定加工起点和终点的坐标、半径等参数
确定锥度的起始点（X, Z坐标）和终点（X, Z坐标）。
确定锥度角度、刀具直径、进给速度、转速等参数。
在程序开头加入G71指令
使用G71指令指定需要进行锥度加工，包括刀具直径、锥度角度、锥度长度等参数。
使用G1指令实现直线段的加工
在G71指令内部，使用G1指令进行直线段的加工，同时使用I、J等参数实现半径的变化。
在加工结束时取消刀具半径补偿
使用G40指令取消刀具半径补偿，并使用G0指令快速移动到安全高度。
```plaintext
N30 G01 Z-20 F100 ; 开始加工，初始位置在Z-20，进给速度100mm/min
N40 G01 Z-30 F150 ; 第一次加工，深度增加10mm，进给速度增加到150mm/min
N50 G01 Z-40 F200 ; 第二次加工，深度再增加10mm，进给速度再增加到200mm/min
N60 G01 Z-50 F250 ; 第三次加工，深度再增加10mm，进给速度再增加到250mm/min
N70 M30 ; 结束程序
```
在这个示例中，G71指令的使用如下：
```plaintext
G71 U2R1 P10 Q20 U0.5F0.15
```
其中：
`U2` 表示背吃刀量（半径值）。
`R1` 表示退刀量。
`P10` 表示精加工轨迹中第一个程序段号。
`Q20` 表示精加工轨迹中最后一个程序段号。
`U0.5` 表示径向（X轴）精车余量（直径值）。
`F0.15` 表示轴向（Z轴）精车余量。
建议
在编程锥度时，务必确保所有参数设置正确，避免因程序错误导致加工失败或损坏工件和机床。
可以使用宏程序来简化复杂锥度的编程过程。
在实际加工中，建议进行多次试验和调整，以确保加工精度和效率。