在数控铣床中，使用G41指令进行铣圆编程的步骤如下：
选择工作坐标系
使用G54-G59指令设定工作坐标系。例如，G54表示使用第一个工作坐标系。
设定刀具半径补偿
使用G40指令取消刀具半径补偿。
使用G41指令启用左侧刀具半径补偿。
如果需要，使用G42指令启用右侧刀具半径补偿。
设定圆心坐标和半径
使用G代码和I、J、K参数设定圆心坐标和半径。例如，G0 X0 Y0表示移动到起始位置，I5 J5表示圆心相对位置。
选择切削进给速度
使用G代码设定切削进给速度。例如，G94表示以分钟为单位的进给速度，G95表示以每转为单位的进给速度。
选择切削进给方式
使用G01指令进行直线插补，使用G02或G03指令进行圆弧插补。例如，G02表示顺时针插补，G03表示逆时针插补。
编写数控程序
示例程序：
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补，D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
建议
在编程前，确保理解并正确设置坐标系和刀具补偿，以避免加工误差。
根据具体的加工需求选择合适的切削进给速度和方式，以提高加工效率和质量。
对于复杂的圆弧或整圆，可以考虑使用宏程序进行编程，以提高编程的灵活性和效率。