使用信捷PLC通过编码器记角度的编程步骤如下：
了解编码器类型
确定使用的是增量式编码器还是绝对式编码器。增量式编码器输出脉冲信号，适合测量旋转角度和速度；绝对式编码器输出二进制码或模拟信号，可以直接读取角度值。
配置PLC输入模块
根据编码器的输出类型，选择相应的输入模块，通常是数字输入模块或模拟输入模块。确保模块的输入通道与编码器的信号线连接正确。
编写PLC程序
读取信号：使用特定的指令或功能模块来读取和计数脉冲信号，或者将模拟信号转换为数字信号。
计算角度：对脉冲信号进行计数和累加，以确定旋转角度或速度。例如，如果编码器的每转输出2000个脉冲，那么每个脉冲表示360°/2000=0.18°的角度变化。
控制逻辑：根据旋转角度或速度值进行相应的控制。例如，根据旋转角度控制电机的转动方向和速度，或者根据旋转速度控制生产线的加工速度。
输出信号：通过输出模块将控制信号发送到其他设备或执行器，如电机驱动器、报警器或显示器等。
使用高速计数器（如果适用）
如果使用增量式编码器，可以利用PLC的高速计数器功能来读取脉冲信号。需要知道编码器一圈的脉冲数，然后除以360°来计算每个脉冲对应的角度。
使用模拟量输入模块（如果适用）
对于绝对式编码器输出的模拟信号，可以使用模拟量输入模块进行信号处理，并通过内部程序将其转换为数字信号进行角度计算和控制。
```pascal
// 定义变量
var
pulse_count: integer；
angle: real；
// 初始化
init:
pulse_count := 0；
angle := 0.0；
// 读取脉冲信号
read_pulse:
// 使用高速计数器读取脉冲信号
// 假设每转输出2000个脉冲
pulse_count := high（pulse_count） + 1；
// 计算角度
angle := pulse_count * 0.18；
// 根据角度进行控制
if angle >= target_angle then
// 执行相应动作
end if；
// 循环
loop:
// 重复读取脉冲信号和控制逻辑
goto read_pulse；
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更复杂的逻辑处理和控制。建议参考信捷PLC的官方文档和手册，以获取更详细的信息和示例代码。