万向侧铣头30°角度的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号。刀具编号通常由机床操作手册中提供，根据刀具编号可以确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。这可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
具体的编程示例可能如下：
```gcode
； 定义刀具
M61 ； 选择刀具编号61
； 设定工件坐标系
G54 ； 设置工件坐标系为G54
； 设定切削条件
F100 ； 设置进给速度为100 mm/min
S1500 ； 设置主轴转速为1500 rpm
； 设定刀具运动路径
G90 ； 设置刀具运动模式为绝对坐标系
G1 X100 Y50 Z0 ； 指定刀具从（100, 50, 0）开始运动
； 设定切削深度
G41 ； 设置刀具从Z轴负方向开始切削
Z-10 ； 设定切削深度为10 mm
； 加工循环
N10 ； 循环10次
G1 X200 Y50 Z0 ； 刀具移动到（200, 50, 0）
G40 ； 取消刀具半径补偿
M30 ； 结束循环
； 调试和验证
M03 S1000 ； 启动主轴，转速为1000 rpm
```
请注意，以上代码仅为示例，实际编程时需要根据具体的机床型号、刀具规格和加工要求进行调整。建议在编写程序前，详细阅读机床操作手册，并在仿真软件中进行充分的测试和验证。