侧铣头铣圆的编程子程序可以按照以下步骤进行：
确定工件直径
需要知道要铣削的圆的直径。
选择合适的刀具
根据工件直径选择合适的侧铣刀。刀具直径应略小于工件直径，以确保刀具能够顺利进入工件并完成铣削。
设定刀具补偿
在编程时，需要设定刀具补偿。这通常涉及到计算刀具的半径补偿值，以确保铣削出的圆是准确的。
编写G代码
```gcode
O1000; (程序号)
G21; (使用毫米作为单位)
G90; (使用绝对位置)
G17; (选择XY平面)
G28 G91 Z0; (Z轴回参考点)
G90;
G00 X0 Y0; (快速移动到圆的起始点)
G43 H01 Z15 M08; (激活刀具长度补偿,提升Z轴,开启冷却液)
G01 Z-10 F100; (以100mm/min的速度切入材料,Z轴下移10mm)
G02 X D/2 Y0 R(D/2); (顺时针铣削圆,R为圆的半径)
G03 X D/2 Y0 R(D/2); (逆时针铣削圆,R为圆的半径)
G01 Z10; (Z轴上移10mm,离开工件)
G28 G91 X0 Y0; (X轴和Y轴回参考点)
G90;
G28 Z0; (Z轴回参考点)
G90;
M30;
```
使用子程序
将铣圆操作封装成一个子程序，在需要铣圆的位置调用子程序即可。通过定义子程序的起点、终点和半径等参数，可以实现对不同大小和位置的圆的铣削。
建议
在编写数控程序时，需要根据具体的机床和控制系统来选择合适的编程方法，并且根据实际情况进行参数设定和修正。
在实际应用中，建议进行多次模拟和测试，以确保程序的正确性和可靠性。