在侧铣头编程中，确定坐标轴的方法如下：
选择合适的坐标平面
G17：选择X-Y平面进行加工，X轴和Y轴是坐标轴，Z轴是钻孔镗孔的进给轴。
G18：选择X-Z平面进行加工，X轴和Z轴是坐标轴，Y轴成为钻孔进给轴。
设置工件坐标系
确定工件的零点位置，即工件坐标系的原点。
根据侧铣头的尺寸和加工要求，设置好初始位置的X, Y, Z坐标值。
刀具半径补偿
在编程时，需要考虑刀具的半径，并根据实际情况选择合适的刀具半径补偿方向。
例如，如果选择G18 X-Z平面，X轴和Z轴是坐标轴，Y轴成为钻孔进给轴。在这种情况下，需要根据钻孔方向（Y+或Y-）来选择刀具长度补偿的方向（G44或G43）。
选择坐标系统
绝对坐标编程：侧铣头的位置坐标是相对于工件的绝对位置来描述的。编程时需要提供侧铣头的起始点坐标和铣削的终点坐标。
相对坐标编程：侧铣头的位置坐标是相对于上一个位置的偏移量来描述的。编程时只需要提供侧铣头的偏移量和铣削的方向即可。
使用UG软件进行坐标设定
导入模型文件，切换到UG加工模块。
在“工序导航器”中，选择“几何视图”调出坐标系界面。
通过“MCS-MLL”对话框设置模型文件中心位置坐标系。
设置安全平面和几何体的部件和毛坯，完成坐标系的创建。
通过以上步骤，可以确定侧铣头编程中的坐标轴，并确保加工精度和效率。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床参数，仔细选择和调整坐标系统和刀具半径补偿方向。