台达PLC的定时器编程相对简单，主要使用 梯形图（LAD）进行编程，并且指令集比传统PLC更加简洁。以下是一个简单的台达PLC定时器编程示例：
启动停止电机的梯形图程序
使用 WPLSoft作为编程软件，界面友好，操作直观。
编写一个简单的梯形图程序，通过定时器指令实现电机的启动和停止。
TMR指令的使用
TMR指令用于实现定时器的计时功能。
语法包括：
定时器号（指定要使用的定时器的编号，从T0开始递增）。
预设值（指定定时器的预设时间阈值，例如1秒、1毫秒等）。
输出标志位（用于标识定时器是否达到预设时间阈值的状态）。
使用步骤：
1. 在PLC编程软件中定义一个定时器，并给定一个唯一的编号。
2. 通过TMR指令将指定的定时器的值加1，并与预设值进行比较。
3. 如果定时器的值小于预设值，则继续计时，否则将输出标志位设置为1，表示定时器已经达到预设时间。
4. 根据输出标志位的状态，进行相应的输出操作或其他逻辑控制。
设定值的设置
设定值可以用常数K或数据寄存器D的内容来设置。
例如：
`ld x1 tmr t0 k1800`（注：30分钟）
`and t0 tmr t1 k17400`（注：29分钟）
计数器和脉冲实现
可以用计数器来实现定时功能，例如：
`ld x1 tmr t1 k600 andp t1 cnt c1 k59`（注：1分钟脉冲）
`ld c1 out y1`
定时器工作原理
PLC中的定时器相当于日常生活中的电子定时器，按预先设定的时间间隔进行计时。
当定时器的输入条件满足（如接收到启动信号），定时器便开始计时。
计时过程依据PLC内部的时钟脉冲，这些脉冲如同精准的节拍器，以固定频率跳动，定时器每收到一个脉冲，计数值就增加1。
当计数值达到预设值时，定时器的输出触点状态改变，触发相应的控制动作，如启动电机、关闭阀门等。
通过以上步骤和示例，你可以了解如何在台达PLC中编程定时器。建议在实际编程过程中参考相关的PLC编程手册或文档，以确保正确使用定时器指令和其他逻辑元件，实现更复杂的定时控制功能。