在UG编程中，若要让A轴旋转特定角度，可以使用以下方法：
使用G91.1指令指定旋转角度
G91.1指令用于指定A轴的旋转角度。
语法格式为：`G91.1 A<角度>`，其中`<角度>`为旋转的角度，正数表示顺时针旋转，负数表示逆时针旋转。
例如，`G91.1 A90`表示A轴顺时针旋转90度。
使用G97指令指定旋转速度
G97指令用于指定A轴的旋转速度。
语法格式为：`G97 A<速度>`，其中`<速度>`为旋转速度，单位可以是转/分钟或度/分钟。
例如，`G97 A100`表示A轴的旋转速度为100度/分钟。
结合G01或G02/G03指令进行插补
可以使用G01（线性插补）或G02/G03（圆弧插补）指令，结合A轴的旋转角度进行插补，实现旋转运动。
使用M03/M04指令控制主轴
如果A轴旋转是为了驱动主轴旋转，可以使用M03（主轴正转）或M04（主轴反转）指令来实现。
设置坐标系统
使用G90（设置绝对坐标）或G91（设置增量坐标）指令来设置坐标系统，以便更精确地控制A轴的旋转。
示例程序段
```plaintext
G0 X1 Y1 Z1 ; 将机床移动到圆柱体的起始位置
G1 A30 F100 ; 旋转A轴30度，速度为100mm/min
G1 X2 Y2 Z2 ; 将圆柱体移动到终点位置
```
注意事项
在实际操作中，需要根据具体的机床类型和控制系统选择合适的G代码指令。
旋转角度和速度应根据加工工件的形状、大小和精度要求进行调整。
如果需要更复杂的旋转路径，可以考虑使用参数方程或用户自定义函数来实现。
通过以上方法，你可以在UG编程中实现对A轴旋转角度的控制。