在数控铣床上装夹圆柱体并进行编程，可以按照以下步骤进行：
1. 加工准备
1.1 装夹工件
使用平口虎钳或三爪卡盘将圆柱体工件装夹在机床上，确保钳口方向与X轴方向大约一致，并用等高垫铁垫起工件，使加工部位最低处高于钳口顶面。
1.2 找正工件
使用百分表找正工件，确保工件顶面与工作台平行。
1.3 安装寻边器
安装寻边器，确定工件零点为坯料上表面的中心，并设定零点偏置。
1.4 对刀
安装φ20mm粗立铣刀并对刀，建立工件坐标系，设定刀具参数，选择自动加工方式。
2. 加工步骤
2.1 粗铣外轮廓
选择程序，粗铣外轮廓，留0.50mm单边余量。
2.2 铣椭圆轮廓
安装φ20mm精立铣刀并对刀，设定刀具参数，半精铣椭圆，留0.10mm单边余量。
测量椭圆尺寸，调整刀具参数，精铣椭圆轮廓至要求尺寸。
测量外轮廓尺寸，调整刀具参数，精铣外轮廓至要求尺寸。
2.3 铣键槽
安装φ12mm粗立铣刀并对刀，设定刀具参数，选择程序，粗铣键槽，留0.50mm单边余量。
安装φ12mm精立铣刀并对刀，设定刀具参数，半精铣键槽，留0.10mm单边余量。
3. 编程坐标系
圆柱体工件的编程坐标（工件坐标）原点在圆柱体的顶面圆心位置，左右方向为X方向，前后方向为Y方向，高度方向为Z方向。
4. 刀具参数设定
根据加工步骤，设定相应的刀具参数，包括进给速度、切削深度、主轴转速等。
5. 选择加工方式
选择自动加工方式，以便于实现连续、高效的加工过程。
建议
在编程前，务必仔细检查所有工件装夹和对刀是否正确，避免加工过程中出现误差。
在加工过程中，定期检查并调整刀具参数，确保加工精度和质量。
对于复杂的加工任务，可以考虑使用CAD/CAM软件进行辅助设计和编程，以提高加工效率和精度。