数控车床SR12过渡圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的起点和终点
过渡圆弧的起点和终点需要与前后直线的连接点一致，以确保连接的连续性。
选择合适的圆弧指令
根据圆弧的方向选择合适的指令。顺时针圆弧使用G02指令，逆时针圆弧使用G03指令。
指定圆弧的半径
圆弧的半径应适当选择，不宜过大或过小，以避免切削过程中出现问题。
确定圆心的位置
如果使用R编程，格式是G2（顺时针）/G3（逆时针）XZR，其中XZR是终点坐标，R是半径。如果半径大于180°，优弧R用负值。
如果使用I,K编程，I和K分别指的是圆心相对起点的坐标增量。
考虑过渡路径的优化
在编写过渡圆弧指令时，需要考虑过渡路径的优化，以提高刀具的移动效率和精度。
示例
假设我们要编写一个从点A（x1, y1）到点B（x2, y2）的顺时针圆弧，半径为R，可以使用以下步骤：
确定起点和终点
起点A（x1, y1）
终点B（x2, y2）
选择指令
顺时针圆弧使用G02指令
指定半径
R = sqrt（（x2 - x1）^2 + （y2 - y1）^2）
编写程序
G02 X2 Y2 R
或者，如果使用I,K编程：
确定起点和终点
起点A（x1, y1）
终点B（x2, y2）
计算圆心
圆心I = （x1 + x2） / 2
圆心K = （y1 + y2） / 2
编写程序
G02 X1 Y1 I K R
通过以上步骤，可以实现数控车床SR12过渡圆弧的编程。根据具体的加工需求和机床指令集，可以选择合适的编程方法和参数设置，以确保加工过程的平滑性和精度。