在数控车床上进行内孔R角倒角编程，通常有以下几种方法：
使用G02和G03指令进行圆弧插补
首先，让刀尖走到圆弧的起点。
然后，使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令让刀尖走到圆弧的终点。
格式如下：
```
G02（G03） X__Z__R__F__
```
其中，`X__Z__`为圆弧终点的坐标，`R`为圆弧半径，`F`为进给量。
使用G71、G72、G73指令进行轮廓加工
在CADCAM软件中绘制需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
设置加工路径，选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等。
编写程序，使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
使用G01指令进行直线后倒直角或圆角
对于直线后倒直角，格式如下：
```
G01 X （U）_ Z （W）_ C_ ；
```
其中，`X`和`Z`是绝对编程时的坐标，`U`和`W`是相对编程时的移动距离，`C`是倒角起点和终点相对于未倒角前相邻两直线的交点距离。
对于直线后倒圆角，格式如下：
```
G01 X （U）__ Z （W）__ R_ ；
```
其中，`X`和`Z`是绝对编程时的坐标，`U`和`W`是相对编程时的移动距离，`R`是倒角圆弧的半径值。
使用简化指令进行倒角
一些系统支持简化倒角指令，例如：
```
G0 X6.0 Z2.0；
G1 Z0 F0.1；
X10.0 C1.0； （或R1.0） Z_____
```
这种方法适用于简单的倒角操作。
使用R指令进行倒圆角
对于内圆角，使用R指令进行编程，格式如下：
```
G01 X （U） R （W） F_ ；
```
其中，`X`和`Z`是绝对编程时的坐标，`U`和`W`是相对编程时的移动距离，`R`是倒角圆弧的半径值，`F`为进给量。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床系统，选择最合适的指令进行编程。
检查加工路径：确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
调整加工参数：根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置刀具补偿：确保加工精度达到要求，设置好刀具补偿。
调试程序：在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
通过以上方法，可以有效地在数控车床上进行内孔R角倒角编程。