在FANUC数控系统中，宏程序铣一圈腰槽的编程步骤如下：
定义参数
`1`：腰槽中心所在圆的直径（正实数）
`2`：腰槽起始角度（从腰槽中间计，实数）
`3`：腰槽深度（正实数）
`4`：腰槽圆弧半径（正实数）
`5`：腰槽圆弧走刀速度（正实数）
`6`：腰槽深度（正实数）
`7`：刀补号（正整数）
`8`：每层切深（正实数）
`9`：抬刀安全距离（相对于腰槽上表面Z坐标值，正实数）
`10`：刀具直径（正实数）
`11`：腰槽R处走刀速度（正实数）
`12`：Z向下刀走刀速度（正实数）
`13`：均布腰槽所在圆圆心X轴坐标值（实数）
`14`：均布腰槽所在圆圆心Y轴坐标值（实数）
`15`：均布腰槽上表面Z轴坐标值（正实数）
设置初始条件
调用直径为`10`的铣刀
设置坐标系为`G54`
设置刀长补正为`G43 H10`
设置初始Z坐标为`G0 Z200`
设置转速及转向为`M3`
计算圆周均布腰槽的参数
计算腰槽的起始角度和终止角度
计算腰槽的宽度和深度
计算刀补号
铣削腰槽
使用`G0`指令移动到起始位置
使用`G1`指令进行圆周均布铣削
使用`G0`指令移动到下一个腰槽的起始位置
重复上述步骤，直到所有腰槽铣削完成
结束程序
使用`M05`指令停止主轴
使用`M30`指令结束程序
```plaintext
TXX M6（XD=φT）
G0 G90 G（54~59） G43 HXX SXXXX
M03 M08
G65 PXXXX
A_ B_ C_ I_ J_ K_ D_
```
在这个宏程序中，`A_ B_ C_ I_ J_ K_ D_`代表定义的参数，具体数值需要根据实际加工条件进行设置。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床参数，调整宏程序中的参数和指令，以确保加工精度和效率。