螺旋铣孔的手工编程主要包括以下几个步骤：
设定加工坐标系
选择工件上的某个固定点或刀具安装位置作为坐标系原点。
确定X、Y和Z轴的正方向。
设定初始点
确定螺旋铣孔的起始点，一般是螺旋孔的中心点，根据工件设计要求确定。
设定切削参数
根据螺旋铣孔的要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数的选择要根据工件材料、刀具类型和加工要求来确定。
编写循环指令
螺旋铣孔是一种循环加工过程，需要编写循环指令来控制刀具的运动。循环指令包括设定循环起点、设定循环终点、设定循环步长等。
编写插补指令
在螺旋铣孔过程中，需要编写插补指令来控制刀具的路径。插补指令可以根据螺旋铣孔的要求，生成刀具的运动轨迹。
设定循环终点
螺旋铣孔的终点是指刀具最后一次切削的位置。根据加工要求，设定螺旋铣孔的终点坐标。在编写指令时，需要根据具体的工件要求和加工设备的特点进行调整。
```plaintext
N10 G00 X0 Y0 Z0 ; 将刀具快速移动到起点位置
N20 S1000 M03 ; 设置主轴转速为1000转/分钟，并开启主轴
N30 G01 Z-10 F100 ; 将刀具沿Z轴下降到工件表面，进给速度为100mm/min
N40 G02 X10 Y10 I5 J0 F200 ; 以半径为10mm，圆心坐标为(5, 0)的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N50 G03 X0 Y0 I-5 J0 F200 ; 以半径为10mm，圆心坐标为(-5, 0)的圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min
N60 G01 Z0 ; 将刀具沿Z轴抬起到安全位置
N70 M05 ; 关闭主轴
N80 M30 ; 结束程序
```
在这个示例中：
`N10`：将刀具快速移动到起点位置（0, 0, 0）。
`N20`：设置主轴转速为1000转/分钟，并开启主轴。
`N30`：将刀具沿Z轴下降到工件表面，进给速度为100mm/min。
`N40`和`N50`：分别以两个圆弧路径进行螺旋铣孔，进给速度为200mm/min。
`N60`：将刀具沿Z轴抬起到安全位置。
`N70`：关闭主轴。
`N80`：结束程序。
建议在实际编程过程中，根据具体的工件形状和加工要求，调整切削参数和循环指令，以确保加工质量和效率。