螺旋铣圆10mm深的编程步骤如下：
确定关键参数
刀具半径 （R）：根据所需的圆直径确定。
螺旋半径 （r）：刀具在加工过程中的半径变化量。
加工深度 （D）：每一圈螺旋铣圆的进给深度，这里是10mm。
计算参数
螺旋线圈数：根据螺旋半径和加工深度计算。
每一圈的半径变化量：`dr = （R - r） / 圈数`。
每一圈的进给深度：`d = D / 圈数`。
确定起点和终点坐标
起点坐标 （X0, Y0）：通常是圆心坐标。
终点坐标 （X1, Y1）：根据圈数和半径变化量计算。
编写循环语句
使用循环语句依次计算每一圈螺旋铣圆的起点坐标和终点坐标。
在循环中，根据起点坐标、终点坐标、半径和进给深度，调用相应的加工指令进行螺旋铣圆加工。
设置加工参数
设置切削速度、进给速度、切削深度等参数。
编写G代码
根据计算出的坐标和参数，编写G代码来实现螺旋铣圆的加工路径。
```plaintext
G54 选择工件坐标系
G90 设置为绝对坐标模式
G0 X0 Y0 Z0 移动到初始位置
设置刀具参数
M03 S1000 启动主轴
G43 H1 Z50 启用刀具长度补偿，将刀具移动到Z轴50mm处
螺旋铣圆
for i from 0 to 圈数-1:
G1 Z-10 向下移动10mm
G2 X50 Y0 I0 J50 R50 绕圆心(0,50)旋转，半径为50mm，顺时针方向
G1 X0 Y50 移动到圆孔上部
G2 X-50 Y0 I0 J-50 R50 绕圆心(0,-50)旋转，半径为50mm，逆时针方向
返回初始位置
G1 X0 Y0 Z0
取消刀具长度补偿
G40
结束加工
M30
```
请注意，这只是一个简化的示例，实际的编程可能需要根据具体的机床和加工条件进行调整。建议在编写程序前，使用仿真软件进行验证，以确保程序的正确性和安全性。