三菱铣刀铣圆编程步骤如下：
确定圆心和半径
确定要铣削的圆的圆心和半径。例如，要用直径为10mm的铣刀铣削直径为40mm的内圆，圆心坐标为（X15, Y0），半径为20mm减去刀具半径5mm，即15mm。
设置初始坐标和进给参数
设置初始坐标为圆心坐标（X15, Y0）。
设置进给速度（F70）和主轴转速（S800）。
铣削外圆
从圆心开始，沿X轴正方向移动到圆周的起点，Z轴移动到初始高度Z50。
使用G1（直线插补）和G2（顺圆弧插补）指令铣削外圆，直到到达圆周的终点。
使用G0（快速定位）指令回到圆心坐标（X15, Y0）。
铣削内圆
从圆心开始，沿X轴负方向移动到内圆的起点，Z轴移动到初始高度Z50。
使用G1（直线插补）和G2（顺圆弧插补）指令铣削内圆，直到到达内圆的终点。
使用G0（快速定位）指令回到圆心坐标（X15, Y0）。
调整余量和精加工
如果需要更高的精度，可以在铣削过程中适当调整切削量和进给速度，留出适当的余量，例如单边0.2mm。
使用等高切削方式，从上往下加工，直到达到所需的精度和表面质量。
示例代码
```plaintext
; 初始坐标和参数设置
X15.Y0.
G43H1Z50.M3S800.
Z3.G1Z-5.F70.
G2I-15.
G0Z50.
; 铣削外圆
G1X0.Y0.Z50.
G2X15.Y0.Z50.
G0X15.Y0.Z50.
; 铣削内圆
G1X0.Y0.Z50.
G2X-15.Y0.Z50.
G0X15.Y0.Z50.
```
建议
在编程前，确保圆心和半径的坐标设置正确。
根据加工材料选择合适的切削量和进给速度，以保证加工质量和效率。
在实际加工过程中，可以适当调整参数，以达到最佳的加工效果。