三菱系统G96的编程方法如下：
格式
G96指令的格式通常为`G96 SXXX`，其中`SXXX`代表所需的切削速度值，以每分钟转数（RPM）为单位。
单位
切削速度可以使用英尺/分钟（IPM）或米/分钟（MMPM）来表示，具体取决于机床的配置和使用习惯。
模式
G96指令还可以用于设置切削速度的模式，常见的模式有恒定表面速度（CSS）和恒定切削速度（CCS）。
计算
在数控编程中，切削速度可以根据材料的类型和刀具的直径来计算。切削速度的计算公式为：切削速度 = π * 刀具直径 * 转速。
使用
G96指令一般用于脉冲输入方式的数控系统中。在这种系统中，切削速度通过调整主轴电机的转速来实现。
G96指令可以在程序中的任意位置使用，用来改变主轴的切削速度。
注意事项
G96指令是一个模态指令，一旦设置，会一直有效，直到遇到G97指令或其他改变进给方式的指令。
G96指令只对切削进给速度起作用，不会影响主轴转速。如果需要改变主轴转速，需要使用其他的指令，如G97指令。
示例
如果想要在三菱数控系统中设置切削速度为500 RPM，可以使用以下指令：
```plaintext
G96 S500
```
如果需要在加工过程中实时调整进给速度，可以使用以下指令：
```plaintext
G96 S800
```
总结
G96指令在三菱数控系统中用于设置恒定的切削速度，以提高加工效率和加工质量。通过合理地使用G96指令，可以在不同的加工阶段保持恒定的进给速度，从而获得更好的加工表面质量和效率。在使用G96指令时，需要注意其模态特性，以及与其他指令的配合使用。