带指示灯的系统PLC编程步骤如下：
硬件准备
选择合适的PLC型号，例如西门子S7-1200系列。
准备三色灯（红、黄、绿）和必要的继电器（如果PLC输出电流不够大）。
准备按钮开关来模拟不同状态的输入。
连接三色灯到PLC的输出端（如红灯接Q0.0，黄灯接Q0.1，绿灯接Q0.2）。
PLC编程
初始化：
定义输入和输出变量。例如：
```pascal
Normal_Button: BOOL； // 正常状态按钮接I0.0
Warning_Button: BOOL； // 警告状态按钮接I0.1
Fault_Button: BOOL； // 故障状态按钮接I0.2
Red_Light: BOOL； // 红灯接Q0.0
Yellow_Light: BOOL； // 黄灯接Q0.1
Green_Light: BOOL； // 绿灯接Q0.2
```
主程序：
根据按钮的状态来点亮对应的灯。例如：
```pascal
IF Normal_Button THEN
Red_Light := FALSE；
Yellow_Light := FALSE；
Green_Light := TRUE；
ELSEIF Warning_Button THEN
Red_Light := FALSE；
Yellow_Light := TRUE；
Green_Light := FALSE；
ELSEIF Fault_Button THEN
Red_Light := TRUE；
Yellow_Light := FALSE；
Green_Light := FALSE；
END_IF；
```
示例程序
手动/自动切换三色指示灯：
在Main主程序块中编写PLC程序，首先编写自锁程序，使辅助M20.0为TRUE。
编写指示灯的控制程序。例如：
模式转换开关为OFF时，黄灯闪烁；为ON时绿灯常亮。
顺序控制指示灯：
按启动按钮后，三个指示灯依序亮5秒，并不断循环。按停止按钮后，PLC编程停止。
调试与测试
上传程序到PLC并测试各个指示灯的显示是否符合预期。
根据实际运行情况调整程序逻辑。
通过以上步骤，你可以完成带指示灯的系统PLC编程。确保在编程过程中仔细检查硬件连接和程序逻辑，以确保系统的稳定运行。