三菱走心机铣圆编程的步骤如下：
选择合适的编程软件 ：可以使用MASTERCAM、UG、POWERMILL等常用的编程软件。
进行挖槽加工
根据加工材料选择合适的切削量，通常介于0.5至1.5MM每层。
留出余量，例如单边0.2MM，以便后续加工。
整体开粗
使用等高的切削方式，不留余量从上往下加工，完成整体开粗。
铣内圆
计算内圆的半径，即工件半径减去刀具半径。
设置坐标系，例如：X15.Y0。
设定初始加工参数，例如：G43H1Z50.M3S800（G43表示取消刀具长度补偿，H1表示设置刀具长度补偿为1，Z50表示初始Z坐标，M3表示启动主轴，S800表示设定主轴转速）。
进行加工，例如：Z3.G1Z-5.F70（Z3表示Z坐标下降3mm，G1表示直线插补，Z-5表示Z坐标再下降5mm，F70表示设定进给速度为70mm/min）。
完成内圆加工后，回到初始位置，例如：G2I-15.G0Z50（G2表示顺时针圆弧插补，I-15表示圆弧半径为15mm，G0表示回到初始Z坐标，Z50表示回到初始Z坐标）。
铣外圆
计算外圆的半径，即工件半径加上刀具半径。
设置坐标系和初始加工参数，与铣内圆类似。
进行加工，例如：Z3.G1Z-5.F70（Z3表示Z坐标下降3mm，G1表示直线插补，Z-5表示Z坐标再下降5mm，F70表示设定进给速度为70mm/min）。
完成外圆加工后，回到初始位置，例如：G2I-15.G0Z50（G2表示顺时针圆弧插补，I-15表示圆弧半径为15mm，G0表示回到初始Z坐标，Z50表示回到初始Z坐标）。
建议
在编程前，先了解工件的几何尺寸和加工要求，以便选择合适的切削参数和加工路径。
可以使用模拟软件进行模拟加工，检查加工路径是否合理，避免实际加工中出现错误。
在实际加工过程中，注意观察加工情况，及时调整切削参数和加工路径，以保证加工质量和效率。