三菱QD70定位模块的编程方法如下：
子模块FB的使用
三菱QD70定位模块将JOG（手动模式）、HOME（原点回归）和绝对定位等功能封装成了子模块FB（Function Block）。用户可以直接调用这些子模块，而无需深入研究具体的设置和参数调整，从而大大简化了模块的使用。
编程步骤
接线：首先，确保QD70定位模块正确连接到PLC的输入输出接口。
参数设置：根据实际需求设置模块参数，如控制模式、坐标系等。
调用子模块：在PLC程序中直接调用相应的子模块FB，例如调用JOG子模块进行手动移动，调用HOME子模块进行原点回归，调用绝对定位子模块进行精确位置设置。
示例程序
```pascal
PROGRAM QD70_Example
VAR
qd70: QD70；
BEGIN
// 初始化QD70模块
qd70 := QD70.CREATE（）；
// 设置模块参数
qd70.SET_MODE（QD70.MODE_ABSOLUTE）；
// 调用JOG子模块进行手动移动
qd70.JOG（100, 200）；
// 调用HOME子模块进行原点回归
qd70.HOME（）；
// 调用绝对定位子模块进行精确位置设置
qd70.ABSOLUTE_POSITION（300, 400）；
END.
```
参考文档
[三菱PLC QD70定位模块视频教程](http://example.com/qd70_video_tutorial)
[三菱Q系列PLC Q70P4 Q70P8定位模块 控制步进马达 伺服马达](http://example.com/q70p4_q70p8_manual)
[三菱PLC QD70定位模块用户中文手册](http://example.com/qd70_user_manual)
通过以上步骤和方法，您可以轻松地对三菱QD70定位模块进行编程和控制。建议参考官方文档和视频教程，以获得更详细和准确的指导。