三菱数控G36的编程方法如下：
确定轮廓起点和终点坐标
G36指令用于定义工件轮廓的起点和终点。
语法格式为：`G36 Xn Yn In Jn；`
其中，`Xn`和`Yn`表示切削轮廓的起点坐标，`In`和`Jn`表示切削轮廓的终点坐标。这些坐标可以使用绝对坐标或相对坐标来表示，具体取决于数控机床的编程方式。
设置切削参数和刀具路径
G36指令仅定义了工件轮廓的起点和终点，并不能直接实现切削操作。
在使用G36指令之前，通常还需要设置切削参数和刀具路径等相关指令，以确保切削操作的准确性和安全性。
手动编程或自动编程
三菱数控系统支持手动编程和自动编程两种方式。
手动编程是指直接在数控系统的操作界面上输入G代码和M代码，逐行编写程序。
自动编程是指使用计算机辅助设计（CAD）软件或计算机辅助制造（CAM）软件，通过图形界面和命令输入，自动生成数控程序。
设定工件坐标系
在开始编程之前，需要设定工件坐标系。
工件坐标系是指相对于机床的坐标系，用于描述工件在机床上的位置和运动。
示例
假设要加工一个圆弧轮廓，起点坐标为（10, 10），终点坐标为（50, 50），可以使用以下G36指令：
```plaintext
G36 X10 Y10 I50 J50;
```
这条指令会告诉数控机床，从点（10, 10）开始，沿着圆弧轮廓加工到点（50, 50）。
注意事项
确保在编写G36指令之前，已经正确设定了工件坐标系和切削参数。
根据实际需要选择合适的坐标表示方式（绝对坐标或相对坐标）。
在实际应用中，可能还需要结合其他G代码和M代码指令来实现完整的加工过程。
通过以上步骤，可以实现三菱数控G36的编程，从而控制数控机床按照指定的轮廓进行加工。