三轴产品四轴编程的方法如下：
确定加工零件的坐标系和四轴机床的坐标系 ，并将三轴平面程序中的坐标系转换到四轴机床坐标系中。添加第四轴旋转轴
，通常是在Z轴方向上添加一个旋转轴。
在程序中添加第四轴旋转轴的控制指令，控制旋转轴的角度和速度。
根据加工要求，调整加工路径和加工顺序，确保四轴机床可以完成加工任务。
在加工前进行仿真验证，确保程序正确性和加工精度。
此外，还可以使用一些编程软件来辅助四轴编程，例如：
UG软件： UG提供了丰富的编程指令和工具，可以方便地进行四轴联动编程。用户需要掌握UG的基础建模、编程指令、零件编程和后处理等知识。 G代码编程软件
CAD/CAM软件：如AutoCAD、SolidWorks、Pro/E、Mastercam、Edgecam、PowerMill等，这些软件可以用于创建和编辑三维模型，并生成相应的加工路径。
PLC编程软件：对于一些需要控制逻辑的机械设备，常常需要使用PLC进行编程。
ROS（机器人操作系统）：对于机器人的编程，ROS是一个常用的开发平台，支持多种编程语言，包括C++、Python等。
选择合适的编程方法和工具，根据具体的加工需求和机床特性，可以有效地实现三轴产品四轴的编程工作。