在UG三轴编程中，要加入旋转A轴，可以使用以下方法：
使用G代码指令
G91.1 A：这个指令用来指定A轴的旋转角度。在程序中使用`G91.1 A+角度`来指定A轴旋转的角度，正数表示顺时针旋转，负数表示逆时针旋转。例如，`G91.1 A90`表示A轴顺时针旋转90度。
G97：这个指令用来指定A轴的旋转速度。在程序中使用`G97 A+速度`来指定A轴旋转的速度，速度的单位可以是转/分钟或者度/分钟。例如，`G97 A100`表示A轴的旋转速度为100转/分钟。
使用后处理设置
在UG软件中，可以通过修改后处理设置来调整A轴的旋转方向和角度。具体步骤包括选择第四轴，调节A轴后处理出来的角度方向（正负角度），并将最大和最小角度设置为360度，以确保A轴可以顺时针和逆时针旋转。
使用M代码指令
M03/M04：这些指令用于控制主轴的正转和反转。如果A轴旋转是为了驱动主轴旋转，可以通过设置主轴正转或反转来实现。
建议
在编写UG程序时，建议先明确A轴的旋转需求和加工要求，然后选择合适的G代码指令或后处理设置来实现。
对于复杂的旋转运动，可以考虑使用多个坐标轴来描述工件的位置和方向，以提高编程的灵活性和精度。
通过以上方法，你可以在UG三轴编程中顺利实现A轴的旋转。