数控车床四轴编程主要包括X轴、Z轴、C轴和B轴的控制。以下是四轴编程的基本步骤和指令：
确定加工工艺
确定加工的工件形状、尺寸和加工要求，包括切削方式、刀具选择、切削速度和进给速度等参数。
创建CAD模型
使用CAD软件绘制工件的三维模型，包括工件的外形、内部结构和加工特征等。
创建CAM程序
将CAD模型导入CAM软件，根据加工工艺和机床的特性，生成数控程序。这个过程包括刀具路径规划、刀具半径补偿、切削参数设定等。
编写数控程序
将CAM软件生成的数控程序导出，并进行必要的修改和优化。数控程序一般由一系列的指令组成，包括启动和停止指令、刀具补偿指令、切削速度和进给速度指令等。
机床设置
将数控程序加载到机床控制系统中，并进行相应的设置。这包括机床坐标系的设定、刀具长度补偿的设定、工件坐标系的设定等。
机床操作
将加工工件装夹在机床上，并进行相应的机床操作。在操作过程中，需要注意安全操作规范，监控加工过程，及时调整切削参数。
加工检验
完成加工后，需要对加工结果进行检验，包括工件尺寸、表面质量和加工精度等。根据检验结果，可以对数控程序进行调整和优化。
保存和备份
将编写好的数控程序进行保存和备份，以备后续使用和修改。同时，也需要保存加工工艺及相关参数的信息。
指令示例
X轴和Z轴编程：
`G00`：快速移动到指定位置
`G01`：线性插补，控制刀具按照指定速度移动到目标位置
C轴编程：
`G03`：顺时针旋转
`G04`：逆时针旋转
B轴编程：
`G17`：选择XY平面
`G18`：选择XZ平面
`G19`：选择YZ平面
`G41`：指定刀具的左倾斜方向
`G42`：指定刀具的右倾斜方向
注意事项
在编程前，需要分析图纸，设计加工中心的加工流程。
使用合适的软件（如UG或MasterCAM）进行编程，尤其是对于复杂工件。
在实际操作中，可能还需要考虑工件的定位和夹紧，以及刀具的寻边和对刀。
通过以上步骤和指令，可以实现数控车床四轴的精确编程和加工。