在数控四轴定轴铣圆编程中，通常需要使用以下步骤和指令：
确定圆心位置
确定圆的圆心位置，可以通过测量工件的尺寸和使用坐标系来确定圆心的位置。
确定半径
确定圆的半径，可以通过工件的尺寸或者设计图纸上给出的半径来确定。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
编程指令
使用G02或G03指令来实现圆弧插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。需要指定圆心坐标、半径和终点坐标。
例如：G02 X50 Y50 I25 J0 表示以坐标（50, 50）为圆心，半径为25的顺时针圆弧，终点坐标为（50, 75）。
使用G12或G13指令来实现圆形插补，G12表示顺时针圆形插补，G13表示逆时针圆形插补。需要指定圆心坐标、半径、终点坐标和旋转角度。
例如：G12 X50 Y50 I25 J0 R25 表示以坐标（50, 50）为圆心，半径为25的顺时针圆弧，终点坐标为（75, 50），旋转角度为90度。
定义切削路径
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，并通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。
定义补偿方式
使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。
其他注意事项
编程时需要考虑刀具半径补偿、切削速度、进给速度等因素，以确保铣削出的圆形精确度和质量。
可以通过CAD/CAM软件进行编程，将圆形的图形数据导入数控铣床，实现自动化的圆形铣削。
```plaintext
O9001
N10 G50 X100 Z10 (设立坐标系,定义对刀点的位置)
N20 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延长线,Z 轴2mm 处)
N30 G01 U10 W-5 G98 F120 (倒3×45°角)
N40 Z-48 (加工Φ26 外圆)
N50 U34 W-10 (切第一段锥)
N60 U20 Z-73 (切第二段锥)
N70 X90 (退刀)
N80 G00 X100 Z10 (回对刀点)
N90 M05 (主轴停)
N100 M30 (主程序结束并复位)
```
在这个示例中，G01用于定义切削路径，G02用于定义顺时针圆弧插补，G03用于定义逆时针圆弧插补，G41和G42用于定义切削深度，G40用于取消刀具半径补偿。具体的指令和参数需要根据实际的加工需求和机床参数进行调整。