在T型螺纹编程中，G76指令用于定义螺纹的加工路径和参数。以下是G76指令的基本格式及其参数的意义：
G76指令的基本格式
```
G76 P(m)®(a) Q(△dmin) R(d);
```
其中：
`P（m）`：螺纹精车次数，范围00~99。
`P®`：螺纹退尾长度，范围00~99。
`Q（△dmin）`：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围0.000~9.999毫米。
`R（d）`：螺纹X方向精车余量，半径值，范围0.000~99.999毫米。
G76指令的参数
`X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I）_`：
`X（U）`：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
`Z（W）`：螺纹加工有效长度。
`R（i）`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
`P（k）`：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
`Q（△d）`：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
`F`：螺距，多线螺纹为导程。
G76指令的编程示例
```
N10 G90 G54 G97 S1200 M03 N20 G00 X50 Z5 N30 G76 P0.8 Q5 I5 K0 F0.2 D0.1
```
解释：
`N10`：程序开始。
`G90`：设置绝对坐标系。
`G54`：选择工件坐标系。
`G97`：选择转速单位为转/分钟。
`S1200`：指定主轴转速为1200转/分钟。
`M03`：启动主轴正转。
`N20`：刀具移动到起始点位置，X轴坐标为50，Z轴坐标为5。
`N30`：使用G76指令定义螺纹的加工路径和参数。
`P0.8`：螺距为0.8mm。
`Q5`：螺纹深度为5mm。
`I5`：初始点在X轴上的偏移量为5mm。
`K0`：初始点在Z轴上的偏移量为0mm。
`F0.2`：进给速度为0.2mm/转。
`D0.1`：切削深度为0.1mm。
通过以上步骤和示例代码，可以实现T型螺纹的精确编程。需要注意的是，不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。