在数控车床上加工六角内孔的编程步骤如下：
设计CAD图纸
在CAD软件中设计出要加工的零件的几何图形，包括六边形的外部轮廓和内部的孔洞等。
转换为G代码
将CAD图纸转换为G代码。可以使用CAM软件自动转换，也可以手动编写G代码。
选择适当的刀具
根据加工要求和材料选择适当的刀具。对于六角形的外形轮廓，可以使用端铣刀或相应的刀具进行加工；对于内部孔洞，可以使用钻头进行加工。
设置机床参数
在机床控制系统上设置加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数要根据材料和刀具的特性进行调整。
编写数控程序
设置坐标系和坐标原点：
使用G92指令定义零点，例如G92 X0 Y0，将X轴和Y轴的当前位置设为坐标原点。
快速定位或直线插补：
使用G00或G01指令进行快速定位或直线插补。例如，G00 X100 Y100可以将刀具快速定位到X轴100、Y轴100的位置。
圆弧插补：
使用G02或G03指令进行圆弧插补。例如，G02 X200 Y200 I50 J0可以在X轴200、Y轴200的位置画出一个半径为50的顺时针圆弧。
刀具半径补偿：
在程序中指定刀具半径和刀具补偿值，以保证加工尺寸的准确性。
螺旋插补或直线插补：
确定刀具的移动路径，选择螺旋插补或直线插补的方式进行加工。
其他功能：
使用M代码实现其他功能，如启动刀具冷却系统、切换刀具等。例如，M08可以启动刀具冷却系统，M06可以切换刀具。
运行G代码
将生成的G代码加载到机床的控制系统中，并运行程序。机床会根据G代码中的指令自动移动刀具进行加工。
检查结果
在加工过程中，可以通过机床的数控显示屏或其他检测设备监控加工过程。完成加工后，检查零件的尺寸和质量是否符合要求。
```plaintext
程序初始化 O0001;
G99 G21;
T0101;
M03 S600;
快速定位到加工起始点
G00 X20. Z2.;
内孔粗加工
G90 G01 Z - 20. F0.2;
X22.;
Z2.;
X20.;
重复以上步骤多次，每次增加一定的切削量，直到接近最终尺寸。
内孔精加工
G01 X30. F0.1;
Z - 20.;
X22.;
Z2.;
程序结束
M05;
M30;
```
在这个示例中，程序首先初始化并设置相关参数，然后快速定位到加工起始点，进行内孔的粗加工和精加工，最后结束程序并返回程序开头。
建议根据具体的加工要求和机床的控制系统，对上述步骤进行相应的调整和修改，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。