数控车床自动送棒料机的编程步骤如下：
确定定位原点
确定数控车床的定位原点，即第一个可以设定的位置，通常称为“原点”。
编写程序
使用编程软件（如CAD软件），根据需要进行自动送料的具体操作。可以使用循环语句等控制程序，实现从原点开始逐步向前或向后移动，直到完成整个工件的送料过程。
编写传感器信息
如果需要使用传感器来控制送料过程，需要编写相应的程序，使传感器信息能够被程序读取并处理。例如，可以使用控制系统提供的读取传感器信息的接口，读取传感器信息并将其传递给程序。
校验和调试
完成编程后，需要对程序进行校验和调试，以确保程序能够正确地控制送料过程。这通常包括对程序中的语法错误、数据类型错误和边界条件错误进行检查和调试。
模拟和仿真
在实际运行程序之前，使用数控系统提供的模拟和仿真功能对程序进行验证。这可以帮助发现程序中的错误和问题，避免在实际加工中出现故障。
调整和优化
在模拟和仿真的基础上，对程序进行必要的调整和优化。根据实际加工情况，对切削参数、加工路线等进行微调，以获得更好的加工效果。
上传程序
将编写好的数控程序上传到数控机床的控制系统中。
启动加工
按照数控程序中设定的顺序和参数，启动数控机床进行加工。
监控加工
在加工过程中，及时监控机床的运行情况，确保加工过程的稳定和安全。
完成加工
待加工完成后，停止数控机床的运行，并将加工好的工件取出。
检查工件
对加工好的工件进行检查，确保其符合质量要求。
```plaintext
O1//程序命名,大写字母O开头
N1//实际操作里面,使用N了表示一段工序
T0101//选择1号刀具,后面一个01是摩耗
M03S500//主轴正转,转速为500转
G00Z1.0//快速靠近工件
X52.//
G71U1.R0.3//外圆粗加工循环,单边进给量为0.3
G71P10Q20U0.1W0.05F0.15//定义粗加工的其他参数
N10G00X16.//其实程序段N10,注意第一行一定要走X轴!
G01Z0F0.05//F为精加工的进给速度,粗加工不受影响｡
X20.Z-2.//20外圆右边倒角
Z-20.//20的外圆面
X30.Z-35.//圆锥面
X40.//40外圆的右端面
Z-45.//40外圆面
X46.//50外圆右端面
X50.W-2.//50外圆右边倒角
Z-60.//50外圆面
N20X52.//循环结束段N20
G00X100.//刀具离开工件
Z100.//
M05//主轴停止
M00//程序暂停,然后手动测量..
N2//精加工程序段
T0202//选择2号刀具
M03S1000//主轴正传1000
G00Z1.//刀具快速靠近工件
X52.//
G70P10Q20//进行精加工
G00X100.//刀具离开工件
Z100.//
M05//主轴停止
M30//
```
这个示例展示了如何使用G代码和M代码来控制数控车床的自动送料过程，包括选择刀具、设定转速、移动坐标、进行粗加工和精加工等步骤。根据具体的加工需求和机床配置，可以进一步调整和优化这个程序。