在数控车床加工中，R角（圆弧角）的编程通常涉及以下步骤和指令：
确定加工尺寸和R角半径
根据工件的图形要求和刀具的尺寸，确定需要加工的R角半径和位置。
选择合适的刀具
选择适合加工R角的刀具，如平底刀或内圆角刀具，并确定刀具直径和切削速度。
编写数控程序
使用G01、G02或G03指令来定义R角。G01指令用于指定直线切削进给，G02指令用于指定顺时针圆弧切削进给，G03指令用于指定逆时针圆弧切削进给。指令格式如下：
G01指令： `G01 Xx Yy Rr Ff`
G02指令： `G02 Xx Yy Rr Ff`
G03指令： `G03 Xx Yy Rr Ff`
其中，`Xx`和`Yy`分别为圆弧终点的坐标，`Rr`为内半径，`Ff`为进给速度。
考虑刀具半径补偿
如果使用刀具半径补偿，确保刀具的半径与编程中指定的R角半径相匹配。在数控编程软件中进行计算和设置，并在程序中相应地应用刀具半径补偿指令（如G40、G41、G42）。
调试程序
在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
加工R角
调试通过后，执行程序进行R角的加工。
示例
假设需要加工一个内半径为R=2mm的圆弧，圆弧终点坐标为（X=10, Y=20），可以使用以下G代码：
```
G01 X10 Y20 R2 F100
```
这条指令将使用G01指令进行直线切削进给，加工出一个内半径为2mm的圆弧，进给速度为100mm/min。
注意事项
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程时，根据实际情况选择G01、G02或G03指令，以指定正确的圆弧方向。
对于加工圆心角超过180度的优圆，可以将R值取负，并使用G02或G03指令进行编程。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控车床加工R角的编程。