数控车床洗牙刀的手工编程步骤如下：
分析零件图样
确定工艺过程：分析零件的形状、尺寸精度、外表粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况等，选择机床、刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量的大小。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。对于简单平面形零件，只需计算几何元素的起点、终点、圆弧的圆心或半径、两几何元素的交点或切点的坐标值。对于复杂零件，需要用直线段或圆弧段逼近实际的曲线或曲面，计算出节点的坐标值。
编写零件加工程序
根据加工路线计算出刀具运动轨迹数据和已确定的工艺参数及辅助动作，编写零件加工程序。
模拟软件实践
使用如“斯沃数控仿真”软件或“手机版数控车模拟软件”进行模拟操作。在软件里绘制零件轮廓、设置刀具参数、编写程序，运行看走刀轨迹，反复调试程序，优化进给、转速，加深理解并增强信心。
投身车间实操
在师傅指导下，从小零件加工起步，将虚拟代码敲入机床控制器，观察切削声音、铁屑形态，总结实际与模拟差异。多练复杂零件，不断积累工艺经验，逐步成长为数控车编程高手。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
建议
扎实理论基础：从基础的数控编程代码学起，了解各指令含义，熟透坐标系设定，为后续实操铺好路。
多做模拟练习：利用模拟软件进行多次练习，熟悉各种加工路径和参数设置，减少实际操作中的错误。
积累实践经验：在车间实操中，不断尝试不同复杂度的零件，积累实际加工经验，提高编程和操作能力。
通过以上步骤，可以逐步掌握数控车床洗牙刀的手工编程技能。