在数控车床上加工凹进去的圆弧（即内圆角）时，编程方法如下：
外圆角编程
对于外圆角（R凸出来的那种），编程时按图标R+刀尖R，例如2+1.2=3.2，编程按R3.2编，Z向和X向距离均按3.2编程。
内圆角编程
对于内圆角（R凹进去的那种），编程时按图标R-刀尖R，即2-1.2=0.8，编程按R0.8编就可以了。
示例编程
假设我们要加工一个内圆角半径为0.5的凹槽，编程步骤如下：
程序开始
```plaintext
O0001
```
设置坐标系和刀具
```plaintext
N1 G20 G90 ; 设定为绝对坐标系，启用工件坐标系
N2 T0101 ; 选择刀具号1
N3 S1000 M03 ; 主轴正转，转速1000转/分钟
N4 G00 X0 Z0 ; 快速定位刀具到(0, 0)
N5 G01 X0.5 F5.0 ; 线性插补，X轴移动0.5，进给速度5.0
```
加工内圆角
```plaintext
N6 G03 X1.0 Z-0.5 R0.5 ; 圆弧插补，顺时针方向，半径0.5，终点X=1.0，Z=-0.5
```
注意事项
在编程内圆角时，确保使用正确的刀尖半径，以避免过切或欠切。
可以通过调整X轴的进给量，确保在加工过程中刀尖能够准确地沿着凹弧路径移动。
通过以上步骤，可以实现数控车床上凹进去的圆弧的编程和加工。希望这些信息对你有所帮助。