在数控车床上清根圆弧的编程方法主要有以下几种：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点和半径。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J0
```
其中，`X100 Y100`是圆弧终点坐标，`I50`是圆弧半径，`J0`是圆弧起点坐标相对于当前位置的偏移量。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点和中心点。例如：
```
G02.1 X100 Y100 I0 J0
```
其中，`X100 Y100`是圆弧终点坐标，`I0`是圆弧中心点相对于当前位置的偏移量，`J0`是圆弧起点坐标相对于当前位置的偏移量。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点、半径和角度。例如：
```
G02.2 X100 Y100 I50 J0 F30
```
其中，`X100 Y100`是圆弧终点坐标，`I50`是圆弧半径，`J0`是圆弧起点坐标相对于当前位置的偏移量，`F30`是进给速度。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点和切向矢量。例如：
```
G02.3 X100 Y100 I50 J0
```
其中，`X100 Y100`是圆弧终点坐标，`I50`是切向矢量在X轴上的分量，`J0`是切向矢量在Y轴上的分量。
G02/G03指令
G02和G03分别是表示逆时针和顺时针圆弧插补的指令。
需要指定圆弧的起点、终点坐标，以及圆心坐标。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J0
```
其中，`X100 Y100`是圆弧终点坐标，`I50`是圆心坐标相对于当前位置的偏移量，`J0`是圆弧起点坐标相对于当前位置的偏移量。
R指令
R指令是用来指定圆弧半径的指令。
可以与G02/G03指令配合使用来绘制圆弧。例如：
```
G02 X100 Y100 R50
```
其中，`X100 Y100`是圆弧终点坐标，`R50`是圆弧半径。
G32指令
G32指令用于连续螺纹功能编程，适用于清根圆弧的加工。
指令格式如下：
```
G92 X（U）_Z（W）_F_J_K_L（公制直螺纹切削循环）
G92 X（U）_Z（W）_I_J_K_L（英制直螺纹切削循环）
G92 X（U）_Z（W）_R_F_J_K_L（公制锥螺纹切削循环）
G92 X（U）_Z（W）_R_I_J_K_L（英制锥螺纹切削循环）
```
其中，`X（U）_Z（W）`是切削终点坐标，`F`是进给速度，`J_K_L`是螺纹相关参数。
根据具体的加工需求和机床指令功能，可以选择合适的编程方法来实现清根圆弧的