半圆弧形的切削编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的运动。以下是具体的编程步骤和示例代码：
设定工件坐标系和初始位置
使用`G90`指令设置绝对坐标模式。
使用`G54`指令选择工件坐标系。
使用`G00`指令将刀具快速移动到工件的初始位置。
沿着半圆形轨迹进行铣削
使用`G01`指令进行线性插补运动。
使用`G02`或`G03`指令进行圆弧插补运动，具体使用哪个指令取决于半圆的方向（顺时针或逆时针）。
`G02`指令的格式为：`G02 Xc, Yc IXs, Ys R`，其中`Xc, Yc`是圆心坐标，`Xs, Ys`是起点坐标，`R`是半径。
`G03`指令的格式为：`G03 Xc, Yc JXs, Ys R`，其中`JXs, Ys`是起点坐标相对于圆心的偏移量。
结束程序
使用`M30`指令结束程序。
```plaintext
G90 ; 设置绝对坐标模式
G54 ; 选择工件坐标系
G00 ; 快速定位到起始点 (X50, Y0)
G01 ; 线性插补到半圆起点
G02 ; 顺时针圆弧插补
- Xc, Yc = (50, 0)
- Xs, Ys = (50, 0)
- R = 50
F2000 ; 设置进给速度
G00 ; 快速定位到终点 (X0, Y0)
M30 ; 结束程序
```
对于逆时针半圆的编程，可以使用`G03`指令，并相应地调整起点坐标：
```plaintext
G90 ; 设置绝对坐标模式
G54 ; 选择工件坐标系
G00 ; 快速定位到起始点 (X0, Y50)
G01 ; 线性插补到半圆起点
G03 ; 逆时针圆弧插补
- Xc, Yc = (0, 50)
- Xs, Ys = (0, 50)
- R = 50
F2000 ; 设置进给速度
G00 ; 快速定位到终点 (X0, Y0)
M30 ; 结束程序
```
建议
在编程前，务必确认机床和控制系统的具体编程手册，以确保正确使用指令和参数。
根据实际情况调整圆心坐标、起点坐标和半径，以实现所需的半圆切割。
在编程过程中，注意使用正确的坐标系和模式（绝对坐标或增量坐标），以避免加工错误。