在数控车床编程中，G02指令用于绘制 顺时针方向的圆弧。其基本语法格式如下：
```
G02 X(U)__ Z(W)__ I__ K__ F__
```
或
```
G02 X(U)__ Z(W)__ R__ F__
```
其中：
`X` 和 `Z` 是圆弧的终点绝对坐标值。
`U` 和 `W` 是圆弧的终点相对于起点的增量坐标。
`I` 和 `K` 是圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
`R` 是圆弧的半径。当圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度时，`R` 为正值；当圆心角大于180度时，`R` 为负值。由于数控车床加工圆球面时，起点到终点所对的圆心角始终小于180度，所以 `R` 一般都为正值。
`F` 是进给量，指定刀具沿圆弧路径的进给速度。
编程步骤
确定圆弧的起始点和终止点的坐标信息，记为 `（I1,J1）` 和 `（I2,J2）`。
根据圆弧的方向，选择 `G02` 或 `G03` 指令。`G02` 表示逆时针方向绘制圆弧，`G03` 表示顺时针方向绘制圆弧。
在 `G02` 或 `G03` 指令后面，给出圆弧的起始点和终止点的坐标信息。例如，`G02 X1Y1I1J1X2Y2` 表示从点 `（X1,Y1）` 开始，绘制一个逆时针方向的圆弧，终止于点 `（X2,Y2）`，圆心坐标为 `（I1,J1）`。
在编程中还需要设置切入和切出的方式和位置等参数，以确保圆弧加工的精度和效率。
编写完整的数控程序后，通过数控系统进行加工。
示例
假设要在 `x` 轴正方向上从 `（0,0）` 点处开始逆时针绘制以 `（5,5）` 为圆心、半径为 `2` 的圆弧，编程如下：
```
G00 X0 Y0; // 快速定位到起点
G02 X4 Y0 I0 J4; // 从 (0,0) 点开始，逆时针绘制圆弧，圆心为 (5,5)，半径为 2
```
在这个例子中，`I` 和 `J` 分别对应于圆心的 `x` 偏移和 `y` 偏移。
注意事项
确保机床已经正确设置坐标系，并且初始坐标点已经定义。
给出正确的圆弧终点坐标和半径值，以确保刀具可以正确绘制出所需的圆弧轨迹。
根据实际情况选择合适的切入方式，以确保刀具能够平稳进入圆弧轨迹。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对数控车床圆弧 `G02` 指令的正确编程。