内孔r6的圆弧编程可以通过以下步骤实现：
确定圆弧的几何参数
确定内孔的起点坐标 （X0, Y0） 和终点坐标 （X1, Y1）。
确定圆弧的半径 R6，这里 R6=6 单位（通常是毫米或英寸）。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀或镗刀等。
编写G代码
使用G02或G03指令来表示圆弧插补。G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
示例代码（顺时针圆弧插补）：
```
G02 X1 Y1 I6 J0 F0.1
```
示例代码（逆时针圆弧插补）：
```
G03 X1 Y1 I6 J0 F0.1
```
其中，I和J为圆心相对终点的偏移量，这里圆心在X和Y方向上的偏移量均为0，因为圆心在圆弧的直径上。
进行刀具半径补偿
如果需要，可以在G代码中添加相应的指令来进行刀具半径补偿。例如，使用G41或G42命令补偿刀具半径。
示例代码（刀具半径补偿）：
```
G41 X0 Y0
G02 X1 Y1 I6 J0 F0.1
G40 X0 Y0
```
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
上传代码至数控机床并进行加工
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
建议
在实际编程过程中，建议使用CAD软件来辅助确定内孔的几何参数，以确保编程的准确性。
不同的机床控制系统可能会有不同的指令和参数设置，建议在编程前查阅相关机床的控制手册，以确保代码的正确性和有效性。
在进行刀具半径补偿时，要注意补偿的方向和时机，以避免加工误差。