铣床R12.5的圆弧编程实例如下:
确定圆弧的起点和终点坐标
假设要加工一个圆心坐标为(Xc, Yc),半径为R的圆弧。
确定圆弧的起点和终点坐标(X1, Y1)和(X2, Y2)。
计算起点与圆心之间的向量
向量(X1-Xc, Y1-Yc),并求出该向量的模长。
计算起点与圆心之间的夹角θ1
θ1 = arcsin(模长/R)。
计算起点与终点之间的向量
向量(X2-X1, Y2-Y1),并求出该向量的模长。
计算起点与终点之间的夹角θ2
θ2 = arcsin(模长/R)。
计算起点与圆心之间的方向角α1
α1 = arctan((Y1-Yc)/(X1-Xc))。
计算终点与圆心之间的方向角α2
α2 = arctan((Y2-Yc)/(X2-Xc))。
将圆弧加工的路径分为多个线段
每个线段的长度为一个设定值(例如0.1mm)。
根据起点、终点、夹角和方向角,计算出每个线段的终点坐标。
依次输出每个线段的终点坐标
将计算出的每个线段的终点坐标依次输出到数控铣床的控制系统中,完成编程。
例如,假设要加工一个圆心坐标为(0, 0),半径为12.5的圆弧,起点坐标为(0, 0),终点坐标为(12.5, 0):
确定圆弧的起点和终点坐标
起点(X1, Y1) = (0, 0)
终点(X2, Y2) = (12.5, 0)
计算起点与圆心之间的向量
向量(X1-Xc, Y1-Yc) = (0-0, 0-0) = (0, 0)
模长 = sqrt(0^2 + 0^2) = 0
计算起点与圆心之间的夹角θ1
θ1 = arcsin(0/12.5) = 0
计算起点与终点之间的向量
向量(X2-X1, Y2-Y1) = (12.5-0, 0-0) = (12.5, 0)
模长 = sqrt(12.5^2 + 0^2) = 12.5
计算起点与终点之间的夹角θ2
θ2 = arcsin(0/12.5) = 0
计算起点与圆心之间的方向角α1
α1 = arctan(0/0) = 0
计算终点与圆心之间的方向角α2
α2 = arctan(0/12.5) = 0
将圆弧加工的路径分为多个线段
每个线段的长度为0.1mm
依次输出每个线段的终点坐标
由于起点和终点相同,实际只需一个线段,终点坐标为(12.5, 0)
编程指令:
```
G02 X12.5 Y0.0 I0.0 J0.0 F2000
```
请注意,以上步骤和指令是一个简化的示例,实际编程中可能需要根据具体的机床和控制系统进行调整。