G81指令是数控编程中用于实现固定循环钻孔操作的标准指令。它的基本格式如下：
```plaintext
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
其中：
`X__ Y__` 表示钻孔在XY平面上的坐标位置。
`Z__` 表示钻孔的深度，即刀具在Z轴方向需要到达的最终位置。
`R__` 表示参考平面的高度，在钻孔过程中，刀具快速移动到该平面后，再以进给速度向下钻孔。
`F__` 表示刀具的进给速度，决定了钻孔的快慢。
动作过程
快速定位：
机床首先在XY平面快速定位到指定的孔位坐标。
快速移动到参考平面：
刀具沿着Z轴方向快速移动至R点，即参考平面。
钻孔：
刀具以设定好的进给速度F向下钻孔，直至到达Z轴的指定深度。
退回：
完成钻孔后，刀具会快速退回到初始平面或R平面，具体退回位置取决于编程设定。
应用场景
G81指令因其动作简单、高效，常用于加工精度要求不高、孔深较浅的一般孔加工，如安装孔、定位销孔等。这些孔对于孔底的表面质量和精度要求相对较低，使用G81指令能够快速完成钻孔操作，有效提高生产效率。
示例
```plaintext
G00 X100 Y100 ； 将刀具移动到指定位置
G81 Z-50 R10 F200 ； 开始钻孔循环，钻孔深度为50mm，每次进给10mm，进给速度为200mm/min
G00 Z0 ； 返回到起始位置
```
在这个示例中：
`G00 X100 Y100` 将刀具移动到X=100, Y=100的位置。
`G81 Z-50 R10 F200` 开始钻孔循环，Z轴移动-50mm（即钻孔深度50mm），R=10mm表示退刀平面距离钻孔中心10mm，F=200mm/min表示进给速度为200mm/min。
`G00 Z0` 返回到起始位置Z=0。
注意事项
坐标系设定：
在使用G81指令之前，通常需要使用G90指令将坐标系设定为绝对坐标系，以确保每个孔的坐标位置准确无误。
进给速度与切削速度：
可以通过G98指令将进给设定为返回平面，确保在每次钻孔后，刀具都能够回到起始平面位置。此外，可以通过G99指令将进给设定为返回参考平面，以便在每次钻孔后，刀具能够回到R平面进行修整。
循环次数：
如果需要多次钻孔，可以使用P参数来指定钻孔的次数。例如：`G81 X10 Y20 Z-5 F100 P5` 表示在给定位置进行5次钻孔。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G81指令进行钻孔编程，实现高效、精确的钻孔操作。