在广数980TDC数控车床上加工凹圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的起始位置和终点
确定圆弧在工件上的起始点和终止点坐标。
确定圆弧的中心点、角度和半径
确定圆弧的中心点坐标、圆弧的角度（如果需要）和半径。
检查机床工作台的运动限制
确保机床工作台在运动过程中不会发生急剧运动，以避免过切或碰撞。
编写数控程序
使用G代码指令来控制机床的运动轨迹。对于凹圆弧，通常使用以下指令：
`G02`：顺圆弧插补
`G03`：逆圆弧插补
`G02 X（U） Z（W） R（半径） F（进给）`：顺圆弧插补，指定圆弧的终点坐标和半径，以及进给速度。
`G03 X（U） Z（W） R（半径） F（进给）`：逆圆弧插补，指定圆弧的终点坐标和半径，以及进给速度。
程序模拟与效验
在编写完程序后，进行模拟仿真，确保程序的正确性。
在实际加工前，进行程序效验，检查是否存在错误。
运行程序
将程序输入到数控系统中，并启动加工过程，使机床按照圆弧路径运动。
监控与调整
在加工过程中，实时监控机床的运动状态，必要时进行调整。
示例程序
```plaintext
N10 G0 G90 G21 X10.0 Z5.0 R2.0 F100.0
N20 G02 X20.0 Z0.0 F100.0
N30 G03 X10.0 Z5.0 R2.0 F100.0
N40 G0 G90 G20 X10.0 Z5.0
```
在这个示例中：
`N10`：初始化程序，设置主轴正转，坐标系原点，启用相对坐标系，设置进给速度为100 mm/min。
`N20`：从当前位置开始，顺圆弧插补到坐标（20.0, 0.0），半径为2.0 mm，进给速度为100 mm/min。
`N30`：从当前位置开始，逆圆弧插补回到坐标（10.0, 5.0），半径为2.0 mm，进给速度为100 mm/min。
`N40`：恢复主轴正转，坐标系原点，启用绝对坐标系。
注意事项
确保圆弧的起始和终点坐标正确无误。
根据实际情况调整进给速度和半径。
在加工过程中，注意观察机床的运动状态，避免过切或碰撞。
希望这些信息对你有所帮助。