凹圆弧的编程主要依赖于G02和G03这两个指令。G02指令用于描述逆时针方向的圆弧移动，而G03指令则用于描述顺时针方向的圆弧移动。以下是凹圆弧编程的基本步骤和指令格式：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用X、Y和Z轴坐标来指定圆弧的起点和终点位置。
确定圆弧的半径
使用I和J值来指定圆弧的半径大小。I值表示起点到圆心的水平距离，J值表示起点到圆心的垂直距离。
确定圆弧的方向
使用G02指令表示逆时针圆弧，使用G03指令表示顺时针圆弧。
编写凹圆弧的数控指令
G02指令格式：`G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值`
G03指令格式：`G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值`
考虑进给速度
可以使用F指令来指定进给速度，这是一个可选参数。如果省略该参数，则使用默认的进给速度。
示例
顺时针凹圆弧编程示例
```plaintext
G02 X50 Y30 I20 J0 F100
```
解释：
G02指令用于顺时针方向的凹圆弧。
X50和Y30表示圆弧的终点坐标。
I20和J0表示圆心相对于起点的偏移量，即圆心在X方向上偏移20单位，Y方向上不偏移。
F100表示进给速度为100单位/分钟。
逆时针凹圆弧编程示例
```plaintext
G03 X70 Y30 I20 J0 F100
```
解释：
G03指令用于逆时针方向的凹圆弧。
X70和Y30表示圆弧的终点坐标。
I20和J0表示圆心相对于起点的偏移量，即圆心在X方向上偏移20单位，Y方向上不偏移。
F100表示进给速度为100单位/分钟。
注意事项
在实际编程过程中，还需要考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。可以通过相应的M指令和F指令来设置。
G02和G03指令只能进行二维编程，对于三维凹圆弧路径，则需要使用其他的编程方式。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写凹圆弧的数控指令。