在数控车床上编程大圆弧G02的步骤如下：
确定圆弧的起始点和终止点的坐标信息 ，记为（I1,J1）和（I2,J2）。根据圆弧的方向选择G02或G03指令
。G02表示逆时针方向绘制圆弧，G03表示顺时针方向绘制圆弧。
在G02或G03指令后面，给出圆弧的起始点和终止点的坐标信息。例如，G02 X1Y1I1J1X2Y2表示从点（X1,Y1）开始，绘制一个逆时针方向的圆弧，终止于点（X2,Y2），圆心坐标为（I1,J1）。
设置切入和切出的方式和位置等参数，以确保圆弧加工的精度和效率。
编写完整的数控程序后，通过数控系统进行加工。
示例
假设要在x轴正方向上从（0,0）点处开始逆时针绘制以（5,5）为圆心、半径为2的圆弧，编程如下：
确定起始点和终止点坐标 起始点：（0,0） 终止点：（5,5） 圆心：（5,5） 半径：2选择G02指令
，因为圆弧是逆时针方向。
编写G02指令 G00 X0 Y0； // 将刀具移动到起始点 G02 X5 Y5 I0 J5 R2； // 从（0,0）点开始，逆时针绘制圆弧，圆心为（5,5），半径为2 注意事项 坐标系设置： 确保机床已经正确设置坐标系，并且初始坐标点已经定义。 参数设置
切入方式：根据实际情况选择合适的切入方式，以确保刀具能够平稳进入圆弧轨迹。
通过以上步骤，可以实现数控车床上大圆弧的精确编程和加工。