在数控车床上加工R3内圆弧，通常有两种方法可以实现：
方法一：使用R坐标编程
确定圆弧的起点、终点和半径
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸中获取。
半径为3毫米（R3）。
使用G02或G03指令
G02表示顺时针圆弧，G03表示逆时针圆弧。
例如，如果圆弧的起点坐标为（X1, Z1），终点坐标为（X2, Z2），则可以使用以下格式编程：
```
G02 X1 Z1 R3 F0.2 // 顺时针圆弧
```
或
```
G03 X1 Z1 R3 F0.2 // 逆时针圆弧
```
注意坐标系切换
在编程过程中，根据需要选择合适的坐标系（绝对坐标系或增量坐标系）。
方法二：使用I、K坐标编程
确定圆弧的起点、终点和圆心
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸中获取。
圆心的坐标可以通过计算得出，公式为：圆心坐标 = 起点坐标 + 半径向量。
使用G02或G03指令
G02表示顺时针圆弧，G03表示逆时针圆弧。
例如，如果圆弧的起点坐标为（X1, Z1），终点坐标为（X2, Z2），圆心坐标为（IX, IZ），则可以使用以下格式编程：
```
G02 X1 Z1 I(IX-X1) K(IZ-Z1) R3 F0.2 // 顺时针圆弧
```
或
```
G03 X1 Z1 I(IX-X1) K(IZ-Z1) R3 F0.2 // 逆时针圆弧
```
示例
假设需要加工一个直径为40毫米、台阶根部加工R3圆弧的工件，台阶长度为30毫米，毛坯直径为50毫米，长度为100毫米，编程如下：
粗车
```
G00 X46 Z2 // 移动到起始位置
G01 Z-30 F0.2 // 粗车到Z-30位置，进给速度为0.2毫米/分钟
G00 X48 Z1 // 移动到X48位置
G01 Z-30 R4 F0.2 // 粗车到Z-30位置，半径为4毫米，进给速度为0.2毫米/分钟
G00 X50 Z1 // 移动到X50位置
G01 Z-30 R3 F0.2 // 粗车到Z-30位置，半径为3毫米，进给速度为0.2毫米/分钟
G00 Z1 // 移动到Z1位置
```
精车
```
G00 X50 Z1 // 移动到X50位置
G01 Z-30 R3 F0.1 // 精车到Z-30位置，半径为3毫米，进给速度为0.1毫米/分钟
```
通过以上方法，可以实现数控车R3内圆弧的编程。建议根据具体的加工需求和机床系统选择合适的方法进行编程。