G81指令用于数控钻孔编程，其基本格式为：
```
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
其中：
`X__` 和 `Y__` 表示孔在XY平面上的坐标位置。
`Z__` 表示钻孔的深度，即刀具在Z轴方向需要到达的最终位置。
`R__` 表示参考平面的高度，在钻孔过程中，刀具快速移动到该平面后，再以进给速度向下钻孔。
`F__` 表示刀具的进给速度，决定了钻孔的快慢，单位为毫米/分钟（mm/min）。
编程步骤
确定孔的位置和深度
根据实际需要，确定孔的位置坐标（X, Y）和深度（Z）。
如果需要，可以设定参考平面高度（R），通常为孔深的一半或根据加工要求设定。
设置进给速度
根据加工要求和材料性质，选择合适的进给速度（F），单位为毫米/分钟（mm/min）。
编写G81指令
在数控程序中，按照上述格式编写G81指令，填入相应的参数（X, Y, Z, R, F）。
示例
假设需要在工件上钻一个深度为15mm的孔，位置在（10, 10），参考平面高度为5mm，进给速度为20mm/min，可以使用以下数控加工程序：
```
N02 T01 M06; // 选用T01号刀具(Φ10钻头)
N04 G90 S1000 M03; // 启动主轴正转1000r/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; // 刀具快速定位到起始点
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; // 在(10,10)位置钻孔，孔深15mm，参考平面高度5mm，进给速度20mm/min
N10 X50; // 移动到下一个孔的位置
N12 Y30;
N14 X10;
N16 G80; // 取消钻孔循环
N18 G00 Z30; // 刀具回到初始平面
```
注意事项
G81指令适用于加工精度要求不高、孔深较浅的常规孔加工。
在使用G81指令时，需要注意刀具的补偿设置，确保加工结果准确。
在编程和操作过程中，要注意安全操作，确保机床和人员的安全。
通过以上步骤和示例，你可以根据实际需要编写G81指令来实现自动化钻孔操作。