在DTM5T数控车床上编程，可以遵循以下步骤：
选择编程模式
按下MODE键，选择手动模式。
建立工件坐标系
确定工件坐标系的原点，通常在主轴的回转中心线与工件右端面的交点处。
设定坐标轴方向，X轴为径向，Z轴为轴向。
选择刀具和夹具
根据工艺文件的要求选择合适的刀具和夹具。
编写刀具路径
确定刀具的进给速度、切削深度和切削方向。
考虑刀具的半径补偿，以确保刀具能够准确到达加工位置。
生成加工代码
将刀具路径转换为数控车床的控制程序，即加工代码。
加工代码可以通过手动输入、离线编程软件或CAM系统生成。
载入加工代码
将生成的加工代码载入数控车床的控制系统中。
调试和优化
在实际加工之前，对加工代码进行调试和优化，确保加工过程的准确性和效率。
实际加工
完成调试和优化后，开始实际加工，数控车床将按照加工代码的指令来控制刀具的运动。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
采用绝对值编程（用X、Z表示）或增量值编程（用U、W表示），或二者混合编程。
直径方向（X方向）系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。
X向的脉冲当量应取Z向的一半。
采用固定循环，简化编程。
在编制加工程序时，考虑刀具的半径补偿，因为车刀刀尖实际上是一个圆弧。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地在DTM5T数控车床上进行编程，确保加工过程的顺利进行和加工质量。