普通车床铣内孔的编程方法主要包括以下几种：
G代码编程
G代码是数控机床的基本指令，用于控制机床的运动和功能。在内孔加工中，可以使用G代码来控制刀具的进给、切削速度、刀具路径等。通过编写G代码程序，可以实现内孔的加工。
M代码编程
M代码用于控制机床辅助功能，例如启动或停止主轴、冷却液、夹具等。在内孔加工中，可以使用M代码来控制刀具的启停、冷却液的喷射等。
编程软件
市场上有许多专门用于数控加工编程的软件，例如Mastercam、PowerMill等。这些软件提供图形界面，使编程更加直观和简化。通过这些软件，可以根据零件的几何图形和加工要求，生成相应的加工程序。
CAD/CAM集成系统
CAD/CAM集成系统可以将零件的几何数据和加工要求导入到机床控制系统中，从而实现自动化编程。在内孔加工中，可以使用CAD软件绘制零件的三维模型，然后将模型导入到CAM软件中进行加工路径的生成和优化，最后将加工程序导入机床进行加工。
内孔加工的坐标系
内孔加工可以使用绝对坐标系或相对坐标系进行编程。在绝对坐标系中，机床的参考点被定义为工件的起始点，所有坐标都是相对于这个起始点的。而在相对坐标系中，机床的参考点被定义为上一次加工结束的位置，所有坐标都是相对于上一次位置的增量。
内孔加工的切削参数
在编程时，需要设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。这些参数的选择应根据工件材料、刀具材料和加工要求来确定，以确保加工质量和效率。
刀具半径补偿法
内孔加工中，由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。编程时，需要设置刀具半径补偿值，使机床能够按照实际尺寸进行加工。
圆弧插补法
内孔的形状通常是圆形或者圆弧形状，可以使用圆弧插补的方式进行加工。编程时，需要设置切入点、切出点和圆心坐标等参数，机床会按照这些参数进行加工。
长孔加工法
对于长孔的加工，可以采用多次切割的方式进行加工。编程时，需要设置刀具的切割深度和切割次数，机床会按照这些参数进行加工。
长孔插补法
对于长孔的加工，还可以采用插补的方式进行加工。编程时，需要设置切入点、切出点和切割深度等参数，机床会按照这些参数进行加工。
线性插补法
对于非圆形的内孔，可以使用线性插补的方式进行加工。编程时，需要设置切入点、切出点和切割深度等参数，机床会按照这些参数进行加工。
其他特殊加工方法
对于特殊形状的内孔，可以采用特殊的加工方法。例如，可以使用铣削、钻孔、拉削等方式进行加工。编程时，需要根据具体的加工方法设置相应的参数。
在实际应用中，可以根据具体的加工需求和机床条件选择合适的编程方法。建议使用CAD/CAM软件进行自动化编程，以提高编程效率和加工精度。同时，合理设置切削参数和选择合适的刀具，可以确保加工质量和效率。