在G96指令下进行恒线速编程，通常涉及以下步骤：
设置主轴速度：
使用G96指令来设置主轴的转速，同时指定切削速度。例如，如果你想要以150mm/min的速度加工，并且希望主轴以2000r/min的速度旋转，你可以这样编程：
```plaintext
G50 S2000 ; 设置主轴最高速度为2000r/min
G96 S150 ; 设置切削速度为150mm/min
```
编程轨迹：
在设置了恒线速之后，你需要按照所需的轨迹和路径来编程。这通常涉及到使用X、Y、Z等轴的坐标值来定义加工路径。
直线插补：
对于短轴和长轴的加工，你可能需要进行直线插补。这可以通过使用G00（快速定位）或G01（直线插补）指令来实现。
程序结束：
在完成所有加工步骤后，使用M30指令来结束程序。
请注意，恒线速编程需要确保机床的主轴和切削过程能够保持恒定的线速度。这通常需要精确的控制和适当的伺服系统响应。在实际应用中，可能还需要考虑机床的动态响应和加工过程中的其他因素，以确保加工质量。