在G代码编程中，子程序是一种将一系列复杂的加工操作打包成一个独立的程序的方法，以便在多个地方重复调用。子程序的编写和调用遵循以下步骤：
定义子程序的名称
使用O代码来定义子程序的名称，例如`O1000`。
编写子程序的代码
在子程序中编写实现所需功能的G代码和M代码。例如，进行孔加工时，可以使用G代码定义孔的位置和尺寸，使用M代码控制钻孔进给和转速等。
结束子程序
使用M30代码来结束子程序的定义。
在主程序中调用子程序
使用M98代码来调用子程序。可以在主程序中多次调用同一个子程序，以完成多个相同操作。
示例
```gcode
; 定义子程序名称为 M01，参数为 X, Y, Z 轴位置
O1000
G00 X10.0 Y20.0 Z30.0 ; 快速定位到孔的位置
G01 Z-10.0 F100.0 ; 直线插补到孔的底部，进给速度为 100 mm/min
M05 ; 停止主轴
G04 X10.0 Y20.0 Z30.0 ; 暂停 5 秒钟
M30 ; 结束子程序
```
在主程序中调用该子程序：
```gcode
M01 X1.0 Y2.0 Z3.0 ; 调用子程序 M01，进行第一次孔加工
M01 X2.0 Y3.0 Z4.0 ; 调用子程序 M01，进行第二次孔加工
```
通过这种方式，可以有效地将复杂的加工步骤封装在子程序中，提高编程效率和代码的可重用性。