外圆U型槽的编程可以通过以下步骤进行：
设计零件模型
使用CAD软件（如MasterCAM、UG等）设计包含外圆U型槽的零件模型，并确定槽的尺寸、形状和位置。
选择切削工具
根据零件材料和加工要求，选择适合的切削刀具，如球头铣刀或立铣刀。
制定切削策略
确定加工的切削深度、切削速度、进给速度等参数。对于U型槽的加工，可能需要采用多次切削的方法，逐步加深槽的深度。
编写加工程序
使用数控编程软件提供的编程功能，根据零件模型和切削策略，编写出加工程序。这通常包括粗加工、半精加工和精加工等多个阶段。
在数控编程软件中，可以使用G代码来描述U形槽的加工步骤。以下是一些可能的G代码操作示例：
使用G92指令确定原点位置。
使用G01指令设置切削速度和进给速度。
使用G41/G42指令选择左侧或右侧刀补。
使用G03/G02指令进行圆弧插补操作，按照U形槽的形状进行切削，通过指定切削半径、终点坐标和圆心位置等参数来描述圆弧形状。
在每个切削位置上，通过指定切削深度和每次进给的距离，逐渐切削整个U形槽。
仿真检查
在编写完程序后，使用软件的仿真功能进行加工模拟，检查程序是否正确，是否有可能出现干涉或碰撞。
导出程序
将编写好的程序导出为数控机床可以识别的格式，比如G代码或M代码。
机床操作
将导出的程序传输到数控机床，并进行实际的加工操作。
建议
在编程过程中，务必仔细检查每一步的参数设置，确保它们符合加工要求。
可以考虑使用仿真软件进行多次模拟，以减少实际操作中的风险。
如果对数控编程不熟悉，可以先学习相关的理论知识，或者请教有经验的编程人员。