FANUC机器人第七轴的编程可以通过以下步骤进行：
添加外部轴
在编程软件中，选择“添加外部轴”功能。
通过按下“PREV”和“NEXT”键，选择“CONTROLLED START” -> “MENUS” -> “MAINTENANCE”。
在维护菜单中，选择“Robot system variables”并设置机器人系统变量。
选择“Group Robot Library/option”，然后选择相应的轴类型（如“Basic positioner”或“Extended Axis Control”）并进行配置。
编写程序
打开FANUC机器人编程软件，选择“新建程序”选项。
定义程序结构，包括程序头、变量声明和主程序。
在程序头中，定义程序名称和版本信息。
在变量声明部分，声明程序中使用的变量。
在主程序部分，编写具体的逻辑和控制指令。例如，使用WHILE循环控制机器人移动到指定位置。
程序解析
程序头部分包含注释，说明程序名称和版本。
变量声明部分声明了一个名为`counter`的数值变量。
主程序部分使用WHILE循环控制机器人移动10次，每次移动到位置`p1`。
调试与运行
将编写好的程序上传到机器人控制器。
在机器人操作界面选择“调试模式”。
运行程序，观察机器人的执行情况，确保动作正确无误。
建议
在编程过程中，务必仔细检查变量声明和语法错误，避免程序无法运行。
确认位置参数是否正确，确保机器人动作符合预期。
如果遇到问题，可以参考FANUC的官方文档或联系技术支持获取帮助。
通过以上步骤，您应该能够成功地为FANUC机器人的第七轴编写程序。