在UG软件中，使用梳刀铣内螺纹的编程步骤如下：
创建零件模型并定义螺纹信息
在UG中，可以使用建模命令或导入外部CAD模型。
通过螺纹工具对模型进行螺纹特征定义。
创建加工操作
打开CAM（计算机辅助制造）模块，从操作库中选择螺纹铣削操作，并按照实际加工需求进行设置。
定义铣刀或攻丝头
从刀具库中选择合适的铣刀或攻丝头，并进行相关参数设置（如切削速度、进给速度、切削深度等）。
确定工件坐标系和工件夹持方式
根据实际情况设置工件坐标系及夹持方式，并参考零件模型对工件进行位置校准和补偿。
编写加工程序
使用G代码编写铣削内螺纹的加工程序。主要包括预处理、切削、步进以及完成等指令，其中涉及到的具体参数（如切削速度）需要根据实际情况进行调整。
模拟加工和审核程序
使用UG中的模拟功能查看加工路径和运动轨迹，并对程序进行审核和修改。
生成CNC机床程序
将加工程序转化为机床可执行的G代码，并将其保存到磁盘中。最后，将CNC程序上传至机床，进行实际加工操作。
建议
在编程过程中，确保所有参数设置正确，特别是螺纹的起始和终止位置、螺距、头部长度和螺纹深度等。
在模拟加工过程中，仔细检查加工路径和运动轨迹，确保没有错误和干涉。
在实际加工前，再次检查所有设置，确保一切准备就绪。
通过以上步骤，您可以在UG中成功编程并使用梳刀铣内螺纹。